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저자정보
김광수 (타타대우상용차) 이주형 (타타대우상용차) 김수궐 (타타대우상용차) 배명원 (모본) 이덕진 (군산대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제39권 제2호
발행연도
2015.2
수록면
235 - 240 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

이미지 트래킹 기반 상용차용 차선 이탈 및 전방 추돌 경고 방법
김광수 ,  이주형 ,  김수궐 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2015.02 학술저널

2014

이미지 트래킹 기반 상용차용 차선 이탈 및 전방 추돌 경고 방법
김광수 ,  이주형 ,  김수궐 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2014.04 학술대회자료

초록· 키워드

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디지털 기기의 발달과 더불어 능동안전시스템 또한 비례적으로 발달됨에 따라 4.5 톤 이상 중대형상용차에도 능동안전시스템에 대한 요구가 대두되고 있다. 승용차량과 달리 중대형 상용차량 경우 카메라 장착 위치가 상대적으로 높아 차선 인식에 불리한 조건을 가지고 있다. 본 논문에서는 공간영역처리 기반 중 하나인 소벨 에지(Sobel Edge) 추출과 허프 변환(Hough Transform) 기법과 색 변환 보정 기법으로 국내 도로 환경에 맞는 차선 인식에 대한 방법을 제시하고, 영상을 통한 전방의 차량을 인식하는 객체 인식 기법 중에 Haar-like 기법, Adaboost 기법, SVM 기법, Template Matching 기법 등을 적용 및 분석을 통하여 검출 오류를 줄이기 위한 전방 차량 인식 방법을 제안한다. 성능검증을 위해서 실차 평가를 실시하였으며, 차선 인식에 대해 98% 이상의 높은 인식률을 얻었다.
#Lane Departure Warning(차선이탈경고) #Forward Collision Warning(전방추돌경고) #Image Tracking (영상 추적)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 차선 인식 방법
3. 전방 차량 인식 방법
4. 실차 시험 평가
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 기승도 / 2011 / 운전자의 운전 중 주의분산 행동이 자동차사고에 미치는 영향 분석 / 보험금융연구 22 (3) : 3 ~ 32 dbpia 2. [학술대회논문] - Lee, Y. H. / 2010 / A Method of Mono Camera based Lane Detection / KSAE 10 : 1810 ~ 1815 google schola 3. [학술대회논문] - Kim, K. I. / 2011 / A Method of Establishing Database for Lane Detection and Vehicle Detection / KSAE 11 : 1378 ~ 1382 google schola 4. [학술대회논문] - Jeon, D. H. / 2007 / Study on Image Improvement for a Nighttime Vehicle Recognition / KSAE 11 : 1923 ~ 1927 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Gae, W. S. / 2011 / An Improved Sobel Edge Detection / IEEE 10 : 67 ~ 71 google schola

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