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3D Lidar 센서를 이용한 연석 검출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
라이다기반 운전 가능 영역 검출 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
라이다 센서 PCD(Point Cloud Data) 기반 연석 감지 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
연석의 오검출 데이터를 이용한 도로 연석 감지 기법의 정량적 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
자율주행자동차의 주변 물체 인식을 위한 라이다 데이터의 바닥 제거에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행 차량의 다중 3D 라이다를 위한 센서 배치 최적화 방법에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향
오토저널
2023 .04
자율배송서비스를 위한 저해상도 LiDAR 기반 이동장애를 검출 및 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
라이다를 이용한 주행가능영역의 고속 검출 방법
정보 및 제어 논문집
2017 .10
자율주행자동차의 충돌 위험 감지를 위한 Lidar 기반의 물체 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
다중 3차원 라이다 센서를 이용한 폴라뷰 기반의 객체 인식
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
저가형 연석탐지 시스템 개발을 위한 다중 초음파 센서 기반 하드웨어 플랫폼 구축
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
자율 주행차의 라이다 센서를 위한 Blockage 검출
정보 및 제어 논문집
2020 .10
자율주행자동차의 안정적인 주행을 위한 라이다 센서의 실시간 자동세척장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
로봇 주행로 하강/상승면 인식을 위한 라이다 측정값 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .02
LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
Camera 및 LIDAR 좌표계 통합을 통한 보행자 및 차량 검출 알고리즘에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
라이다 기반 자율주차 정확성 평가를 위한 관제시스템 개발에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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