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자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
딥러닝 기반 2D LiDAR와 Camera의 Decision level fusion을 이용한 보행자 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
3D LiDAR와 2D Camera를 활용한 위험 영역 감지 및 회피 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
다중 저채널 라이다와 카메라의 센서 융합에 의한 차량 객체 검출 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2017 .10
2D LiDAR 및 카메라를 이용한 포트홀 검출 알고리즘 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
라이다 및 카메라 센서 퓨전을 통한 객체 검출 및 거리 측정
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
카메라 모듈과 2D LiDAR를 활용한 객체의 3차원 위치 추적 기법 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
실시간 임베디드 에지 컴퓨팅을 위한 Camera-LiDAR 후기 융합 기반 교통 참여자 검출
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
2D LiDAR 및 RGB 카메라 기반 보행자 인식 및 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion
방송공학회논문지
2019 .07
카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개
한국자동차공학회논문집
2022 .10
저채널 3차원 라이다를 이용한 폴라뷰 기반의 객체인식 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .01
라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
MLP 기반의 2D LiDAR를 이용한 보행자 검출 네트워크
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
Lidar 센서를 이용한 SVM 기반 차량 검출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
이동 차량의 엣지 검출에 의한 카메라-라이다 캘리브레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
라이다-카메라 캘리브레이션을 통한 동적 장애물 회피를 위한 자율주행 인지시스템에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
3D Object Detection Fusing Lidar and Camera for Surveillance Applications
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
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