효과적인 초음파 유도 침생검에서의 바늘 검출 및 화질 개선

이상혁 ,  김성호 ,  송병철

전자공학회논문지

2023 .12

생체조직의 기계적 특성 파악을 위한 동축 바늘 구조 시스템

김규영 ,  박인규

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

자가 주사를 위한 주사기 보조 장치

유태헌 ,  김경태 ,  배현준 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

바늘삽입형 중재시술 자동화를 위한 로봇의 개발 및 바늘삽입 정확도 측정

문영진 ,  김성준 ,  박상훈 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

기계식 제진기의 다단계 신축 래크 구조에 관한 설계 및 해석

석재준 ,  채형구 ,  강성수

한국기계기술학회지

2021 .10

페트병 라벨 분리기

김현모 ,  신동민 ,  변용준 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2020 .10

위치 및 자세 추적이 가능한 의료용 니들과 그 추적 시스템

이현기

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

Characteristics of Needle Insertion Performance of Automated Biopsy Device for Robotic Needle Insertion Type Intervention : Insertion Depth and Accuracy

문영진 ,  최재순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .07

배전자동화 개폐기 위치 적정성 기술검토 알고리즘 및 프로그램 개발

이덕주 ,  김호기 ,  현승윤 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

실린지 펌프 기반 3D 프린팅을 이용한 구조체 제작

조호근 ,  김정화 ,  정영훈

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

RGB 컬러정보를 이용한 침 인식에 관한 연구

한수환 ,  장경식

멀티미디어학회논문지

2015 .10

전자기 구동 시스템을 이용한 조향 가능 바늘

이화동 ,  강병전 ,  고성영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

바늘 삽입 중재시술의 시뮬레이션을 위한 햅틱 인터페이스의 2 자유도 직선 반력 측정

이동명 ,  강승규 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Development of Automatic Biopsy Robot and Sequential Process for Tele-Operated needle Biopsy

문영진 ,  김성준 ,  최송이 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

Design of novel steerable flexible needle system for percutaneous therapy

Bui Van Khuyen ,  An Li Ming ,  S. Pa 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

기계식 제진기의 작동 메커니즘에 관한 연구

석재준 ,  채형구 ,  강성수

한국기계기술학회지

2021 .10

인터렉티브 3D 입체 전자동화 개발

송미영 ,  이현아 ,  이예지 외 3명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2018 .07

[유익한 특허상식] 일회용 백 제작을 위한 필름 개발

이흥재

고분자 과학과 기술

2022 .10

3차원 콘빔 CT 치아 영상의 전자동 segmentation 방법

안도헌 ,  백종덕

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

Preparation and characterization of liquid crystal formulations with bi-continuous cubic structure for cosmetic make-up remover

여혜림 ,  이준배 ,  권성호 외 6명

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2015 .10