Design of Cable-driven Automatic Shooting Biopsy Device for MRI-guided Prostate Biopsy

Rong ,  ong Liu ,  Seong Young Ko

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

효과적인 초음파 유도 침생검에서의 바늘 검출 및 화질 개선

이상혁 ,  김성호 ,  송병철

전자공학회논문지

2023 .12

전기 임피던스 측정 기반 실시간 조직 분석 생검 바늘 개발

박재호 ,  박인규

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

스프링 격발형 생검총 구조를 가진 생검 시술 자동화 로봇 말단장치

원종석 ,  문영진 ,  박상훈 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .08

Characteristics of Needle Insertion Performance of Automated Biopsy Device for Robotic Needle Insertion Type Intervention : Insertion Depth and Accuracy

문영진 ,  최재순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .07

Development of Precision medicine technology with biofluid biopsy

Sehyun Shin

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

액체생검기반 암 진단 연구 및 최근 산업 동향

김성은

한국통신학회지(정보와통신)

2021 .03

유방 종양 생검 시술을 위한 의료 영상 3차원 가시화 플랫폼 개발

임기웅 ,  김아영 ,  박병준 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

바늘삽입형 중재시술 자동화를 위한 로봇의 개발 및 바늘삽입 정확도 측정

문영진 ,  김성준 ,  박상훈 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

MRI 호환형 생검시술로봇에 활용 가능한 전립선 시뮬레이터의 개발

송태하 ,  최종균 ,  우영재 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Improvement of Robotic Mechanism for Automated Biopsy

Youngjin Moon ,  Jongseok Won ,  Sanghoon Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

원격제어 방법에 대한 고찰

최유락 ,  이재철 ,  정경민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

의료용 바늘 팁의 자유형상 제작을 위한 연삭 가공

김재구 ,  최수창 ,  노승국 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

Wireless Active Locomotive Capsule Endoscope Integrated Multi-functional Biopsy Module

Viet Ha Le ,  C. Lee ,  Kim Tien Nguyen 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Design of MRI compatible biopsy needle capable of force measurement

Rong ,  ong Liu ,  Binxiang Xu 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

협업 로봇 원격제어 시스템 설계

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

액체 생검의 암 질환 특이적인 짧은 염기서열 miRNA 분석 진단

엄숭호 ,  육지수 ,  신승원

BT NEWS

2017 .10

사이버나이프 원격제어시스템 개발

최유락 ,  정경민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

적응적 어드미턴스 제어를 이용한 바늘중재시술을 위한 호흡보상 알고리즘

김연재 ,  서종현 ,  김홍래 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

협업 로봇 원격제어 시스템 구현

최유락 ,  이종환 ,  이재철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05