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자율주행이 가능한 볼봇 시스템의 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
볼봇 LQR 제어시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .04
볼봇 로봇시스템의 균형제어에 관한 연구
한국생산제조학회지
2018 .06
LQG Control Design for a Coupled Ballbot Dynamical System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Hierarchical Sliding Mode Control for a 3D Ballbot that is a Class of Second-order Under-actuated System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
볼봇의 경로 추종 및 자세제어를 위한 외란관측기 기반 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
개인형 이동수단 이용자의 이용특성 및 인식특성의 상관관계
대한교통학회 학술대회지
2021 .11
개인형 이동수단의 도로이용방법 개선
한국자동차공학회 Workshop
2016 .12
개인형 이동수단(PM)의 사고특성 분석
교통기술과정책
2018 .04
개인형 이동수단의 사용자 경험 평가 사례 데이터베이스 구축
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
돌봄로봇의 자율성 지수 정의
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
Design of an Energy-based Controller for a 2D Ball Segway
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
병렬 메커니즘을 활용한 6 자유도 구동 플랫폼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
챗봇과 마이크로소프트 봇 프레임워크
한국컴퓨터정보학회지
2017 .12
수원시 개인형이동수단 이용자/비이용자 특성 분석
대한교통학회 학술대회지
2021 .02
돌봄 로봇 및 기술의 사례와 이슈
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .04
수원시 개인형이동수단 이용에 미치는 영향 분석
대한교통학회 학술대회지
2021 .02
개인용 이동 수단의 주행 특성 평가에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
이동수단 시스템 분야의 딥러닝 기술 연구 동향
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
모빌리티 발전 및 기술 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2022 .07
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