UKF를 사용한 AHRS의 자기장 측정 편차 추정

고낙용 ,  송경섭 ,  정석기 외 3명

한국해양공학회지

2017 .04

무향 칼만 필터 기반 충돌력 추정

박예영 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

저가형 관성 센서를 위한 적응 Unscented 칼만 필터 기반의 자세 추정

김종명 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

무향칼만필터기반 State-of-Health 변화 추이 예측을 통한 State-of-Life 추정 알고리즘 연구

김건우 ,  신승화 ,  백종복 외 3명

전력전자학회 학술대회 논문집

2020 .11

지자기장 측정 데이터 보정을 통한 이동체 자세 추정

조홍민 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정

김종명 ,  이현재 ,  윤형철

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

모델 불확실성에 강건한 Unscented Kalman Filter 필터 개발

윤원근 ,  최인호 ,  김태식

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

시그마 포인트 근사 UKF를 이용한 실시간 비행체 추적 기법연구

백정부 ,  노태수

전자공학회논문지

2020 .07

The Comparison of Attitude Estimation Method Based on Kalman Filter with Considering External Acceleration and Bias Effect

장태호 ,  김영식 ,  장태수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .08

이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정다빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

무향 칼만 필터를 이용한 온라인 지자기 센서 외란 보정

이찬우 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정

홍효성 ,  하창완 ,  원문철

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

MEMS AHRS를 사용하는 자세추정 방법들의 성능 평가

정석기 ,  고낙용 ,  최현택 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

무향 칼만 필터를 이용한 실내 이동 로봇 위치추정

노성우 ,  서동진 ,  김광진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Unscented Kalman Filter 를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계

김석원 ,  정용우 ,  김진성 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

정지 상태 추정 알고리즘과 간접 칼만 필터를 이용한 AHRS 개발

홍효성 ,  원문철

전기학회논문지

2019 .06

Position Estimation Method of Facade Cleaning Robot in Nonlinear System Using unscented Kalman Filter

Kyungook Lee ,  MyeongJin Choi ,  Myoungjae Seo 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

Unscented Kalman Filter Based Online Estimation of Grid Harmonics

Muhammad Saad ,  Hafiz Muhammad Ash ,  af 외 5명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

SOC Estimation of Flooded Lead Acid Battery Using an Adaptive Unscented Kalman Filter

Abdul Basit Khan ,  Woojin Choi

전력전자학회 학술대회 논문집

2016 .11

적응 스케일링 파라미터 무향 칼만 필터 기반 이동 로봇 바퀴 미끄러짐 각도 추정

송신회 ,  김광훈 ,  안명환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07