무향 칼만 필터 기반 충돌력 추정

박예영 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

모델 불확실성에 강건한 Unscented Kalman Filter 필터 개발

윤원근 ,  최인호 ,  김태식

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

무향 칼만 필터를 이용한 실내 이동 로봇 위치추정

노성우 ,  서동진 ,  김광진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Unscented Kalman Filter Based Online Estimation of Grid Harmonics

Muhammad Saad ,  Hafiz Muhammad Ash ,  af 외 5명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

Unscented Kalman Filter 를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계

김석원 ,  정용우 ,  김진성 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

적응 스케일링 파라미터 무향 칼만 필터 기반 이동 로봇 바퀴 미끄러짐 각도 추정

송신회 ,  김광훈 ,  안명환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

SOC Estimation of Flooded Lead Acid Battery Using an Adaptive Unscented Kalman Filter

Abdul Basit Khan ,  Woojin Choi

전력전자학회 학술대회 논문집

2016 .11

위치 센서 없는 전동기 구동장치를 위한 스케일링 파라미터에 따른 무향 변환

문철 ,  권영안

전자공학회논문지

2016 .06

제트엔진의 제어의 퍼지 적응 무향칼만필터에 관한 연구

한동주

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2016 .11

분산점 칼만 필터를 이용한 옥외용 이동로봇의 위치평가 방법에 대한 연구

김지현 ,  이우석 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적

박선배 ,  유도식

한국항행학회논문지

2016 .01

저가형 관성 센서를 위한 적응 Unscented 칼만 필터 기반의 자세 추정

김종명 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정

김종명 ,  이현재 ,  윤형철

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

Distributed Cooperative Localization Using Unscented Kalman Filter

Sung Hyuk Kay ,  Seungsoo Lee ,  Ahmad Razavi 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

마이크로폰 어레이를 이용한 드론의 비행경로 측정과 무향칼만필터를 이용한 성능 개선법에 대한 연구

이지원 ,  고영주 ,  김승균 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정

홍효성 ,  하창완 ,  원문철

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

무향 칼만 필터를 이용한 온라인 지자기 센서 외란 보정

이찬우 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

편차 보정된 지자기 측정을 사용한 자세추정 무향 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정석기

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정다빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Distribution System Dynamic State Estimation via Mathematical Model Based Approach

Chan-eun Pa ,  k ,  In Seok Pa 외 3명

전기학회논문지

2019 .07