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편차 보정된 지자기 측정을 사용한 자세추정 무향 칼만 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
실내 위치추정 성능 향상을 위한 지자기 센서 보정법
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
지자기 폭풍에 의한 국내 전력계통 최대 유도 전계량 분석
조명·전기설비학회논문지
2020 .11
정밀 지구자기장 측정 및 응용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
관성 측정 정보와 자기장 벡터를 사용한 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
지자계가 외란된 환경에서의 실용 로봇을 위한 자세 추정 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
지자기 센서 기울기 보상 및 상보필터를 활용한 쿼드로터 요 축 자세 보정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
자율수상선을 이용한 수중 자기장 지도 작성
로봇학회 논문지
2018 .09
지자계 기반 실내측위를 위한 핑거프린트 맵의 개념적 데이터 모델
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
MEMS AHRS를 사용하는 자세추정 방법들의 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Improved Self-calibration Method based on Least-squares Estimation for Multilateration Laser Tracking System Utilizing Absolute Distance Measurement
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
Sensor fusion algorithm for attitude estimation of ground vehicles under dynamic conditions
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
무인 비행체의 자세추정을 위한 저가형 가속도계의 오정렬 보정법
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
영상인식 기반 자세교정 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
대형 평판 디스플레이의 정밀 정렬을 위한 캘리브레이션 기술
한국기계가공학회지
2022 .03
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