쿼드콥터 제어 방법 고찰

윤종현 ,  이승희 ,  박종현 외 1명

융ㆍ복합기술연구소 논문집

2015 .01

Barometric Altitude Measurement Fault Diagnosis for the Improvement of Quadcopter Altitude Control

Nguyen Xuan-Mung ,  Sung-Kyung Hong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Position and Altitude Control of a Quadcopter Using State-Dependent Riccati Equation (SDRE) Control

Mapopa Chipofya ,  Deok Jin Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

An Autonomous Control of Fuzzy-PD Controller for Quadcopter

Do Khac Tiep ,  Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2017 .06

A Study on Performance-Complexity Trade-off of Gaussian Processes for Learning Based Control of Quadcopters

Muhammad Usama ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

A Design on the Image-based Indoor Automatic Flight Control of Quadcopter

Daehoon Pa ,  k ,  Hyun Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

End-to-End Deep Reinforcement Learning-based Nano Quadcopter Low-level Controller

T ,  uong-Dong Do ,  Nguyen Xuan-Mung 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

System identification and robust flight control of quadcopter

Yoonkyu Hwang ,  Tae-Hyung Kim

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

슬라이딩 모드 제어를 이용한 쿼드콥터의 강인한 고도 제어기 분석

이준용 ,  응우옌 수안 뭉 ,  이석태 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

외부충격 흡수를 위한 쿼드콥터의 보호 장치 개발

나영민 ,  박종규 ,  이현석 외 2명

한국기계가공학회지

2015 .02

UAV기반 동적영상센서의 위치불확실성을 통한 보행자 추정

이정현 ,  진태석

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .01

쿼드콥터의 충돌 회피를 위한 벡터장 기반 제어

고귀한 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

아두이노를 이용한 쿼드콥터 자세제어 연구

김태호 ,  문준경 ,  정용상 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Quadcopter Control via Onset Eye Blink Signals: A BCI Study

Dalin Yang ,  Keum-Shik Hong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

An Iterative Learning Approach for Motion Control and Performance Enhancement of Quadcopter UAVs

Mohammad Shaqu ,  a ,  Jeff S. Shamma

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

실내 자율비행 드론을 위한 위치 및 고도 제어

윤혜인 ,  이우린 ,  이윤석 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

Avoiding collision of Drone control algorithm

Deok-Kyun Kim ,  Jae-Hwan Kim ,  Kang-Whan Lee

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2016 .06

A Study on Quadcopters Formation Flight Guidance in Wireless Sensor Network

Seong-In Ji ,  Eui-Hwan Kim ,  Byeong-Hun Woo 외 3명

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2015 .06

나노 쿼드콥터의 편대 이탈 대응 제어 알고리즘

정한솔 ,  칸 응우옌 훙 ,  한재원 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

크기 변형이 가능한 자율주행 쿼드콥터

김준성 ,  오재환 ,  주백석

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04