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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.17 No.2
- 발행연도
- 2017.6
- 수록면
- 107 - 113 (7page)
- DOI
- 10.5391/IJFIS.2017.17.2.107
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The unmanned aerial vehicle (UAV) modeling and control have been recently actively studied. A quadcopter has nonlinear characteristics to which classical control methods are not adequate for its stabilization control. The nonlinearity of fuzzy control is a good characteristic suitable for such quadcopter system control. This paper presents a model of the quadcopter which is expressed with Newton-Euler equations. It also describes both a classical PID controller and a fuzzy system that adjusts the PD controller gains, for stabilizing a quadcopter and controlling its attitude. It is quite a new trial to apply fuzzy control to quadcopter control although there have been various fuzzy control applications in the literature. The designed system has been tested and analyzed in terms of their performance. The experiments showed that the Fuzzy-PD controller outperforms the classical PD control
목차
Abstract
1. Introduction
2. Dynamical Modelling and Control Forces
3. Design Controller
4. Simulation Results
5. Conclusion
References
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
H. Desa, S. F. Ahmed, and A. Z. Azfar, “Adaptive hybrid control algorithm design for attitude stabilization of quadrotor (UAV),” Archives Des Sciences, vol. 66, no. 2, pp. 51-64, 2013.
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