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실험계획법을 이용한 3축 수직다관절 로봇의 최적설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
6축 수직다관절 로봇의 최적화 설계 ( Optimal Design of 6 Axes Articulated Robot Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
내열환경작업용 수직다관절로봇의 동적 시뮬레이터 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
GA 최적화를 이용한 중공형 6 축 수직 다관절로봇의 Arm 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 최적 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
위상최적화를 이용한 수직 다관절 로봇의 경량 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .05
고온환경 작업용 수직다관절로봇의 동적 특성 분석을 위한 시뮬레이터 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
수직다관절 로봇의 동적 모델링 및 힘/토크 해석에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
수직다관절 8축로봇의 동적 시뮬레이터 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
유전자 알고리즘을 이용한 최적 설계
한국항공우주학회지
1999 .06
FPGA를 이용한 수직 다관절 로봇 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
유전자 알고리듬을 이용한 동역학적 구조물의 최적설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .01
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
단조공정 자동화를 위한 7축 수직다관절 로봇의 퍼지토크 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
단조공정 자동화용 8축 수직다관절로봇의 작업공간 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
유전자 알고리즘(GA)을 이용한 구조물의 동적해석 및 최적화
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .05
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