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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.11
- 수록면
- 37 - 40 (4page)
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The mechanical design and 3D modeling of biped walking of the humanoid robot for Argentina tango is presented in this paper. For a long time, biped walking has been studied in the area of robotic locomotion. The aim of this paper is to present a design of humanoid robot which can perform Argentina tango dancer-like walking. To this end, this paper uses SolidWorks and Simscape. Using SolidWorks a design, which make the most of Argentina tango’s characteristics, is derived. Then the design is transformed into Simscape model. With the 3D Simscape robot model, the stability of biped walking based on ZMP(Zero Moment Point) control method will be evaluated.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Mechanical Design of Humanoid Robot for Argentina tango
3. Physical Modeling under Simscape
4. 3D Modeling of Humanoid Robot
5. Conclusion
References
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