무선 송수신기를 이용한 이륜 주행 로봇 제어

오윤성 ,  이창현 ,  김진웅 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

무선 통신 시스템의 구현에서 송수신기의 경로 테스트에 대한 분석 연구

황현구 ,  문권한 ,  김대호

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

움직임 동작에 의한 생체 신호 송수신기에 관한 연구

김재민 ,  최순 ,  강병권 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

무선통신을 이용한 주행 제어가 가능한 볼 로봇의 설계 및 제어

이승열 ,  정명진

전기전자학회논문지

2019 .12

영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템

허남규 ,  이광민 ,  박성현 외 3명

전기전자학회논문지

2021 .03

두 바퀴 구동 로봇과 드론의 협조 제어를 위한 실험 연구

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구

노영진 ,  김지섭 ,  이종명 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇

강수민 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2022 .03

이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계

조성택 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어

하언태 ,  구영목 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

로봇공학 교육에서 D-H 변수기반의 기구학을 이용한 이륜 로봇의 동역학 유도 및 제어 실험

최예진 ,  이범진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서

조정산 ,  서재홍 ,  한상철 외 1명

국방로봇학회 논문집

2023 .07

Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot

Jinkwang Kim ,  Geonhoo Kim ,  Taewoo Han 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘

이현탁 ,  박희재

한국생산제조학회지

2017 .02

생체모방형 제어알고리즘을 적용한 Four-Mecanum-Wheel 모바일 로봇 위치 제어

김창원 ,  서준호 ,  이수웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

자율주행 서비스를 이용한 이동형 안내 로봇 알고리즘에 대한 연구

서재용 ,  김영진 ,  안상윤 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구

노명찬 ,  이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03