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볼 받는 쿼드콥터 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
쿼드콥터의 모터 고장 시 자동안전 장치
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
에너지 효율이 향상된 하이브리드 쿼드콥터
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2016 .11
쿼드콥터의 충돌방지 자동제어
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .01
지상시험시스템을 이용한 쿼드콥터의 비행시험 자세성능분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
아두이노를 이용한 쿼드콥터 수평제어 시스템개발
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
강화학습 기반의 쿼드콥터 제어를 위한 ROS 개발환경 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
쿼드콥터를 위한 퍼지논리제어시스템 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
다수 쿼드콥터의 유동적 대형변화 알고리듬
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
쿼드콥터를 이용한 스마트형 산불예방시스템에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
쿼드콥터 자세제어 교육에서의 디지털 트윈 적용
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
단순구조 퍼지논리제어시스템에 의한 쿼드콥터의 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .10
캔위성의 자세 제어를 위한 쿼드콥터 제어 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
구동기 완전 고장상황을 고려한 쿼드콥터의 궤적 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
쿼드콥터형 드론에 부착된 전동 천공기의 운용에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
쿼드콥터를 위한 단순구조 퍼지논리제어시스템 설계
한국지능시스템학회 논문지
2015 .12
슬라이딩 모드 제어를 이용한 쿼드콥터의 강인한 고도 제어기 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
A Study Based on Mobile Devices for Quadcopter Attitude Control
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
볼-빔 시스템을 이용한 고전제어기법과 현대제어기법의 성능비교 및 분석
정보 및 제어 논문집
2015 .10
멀티콥터 시스템 구현을 위한 개발 절차(3) : 항법, 유도 및 제어
항공산업연구
2016 .04
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