쿼드콥터를 위한 퍼지논리제어시스템 설계

유현호 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

쿼드콥터를 위한 단순구조 퍼지논리제어시스템 설계

유현호 ,  최병재

한국지능시스템학회 논문지

2015 .12

ARM 프로세서를 이용한 퍼지 시스템 기반의 PD제어를 통한 쿼드콥터의 자세제어

우철민 ,  박승규

정보 및 제어 논문집

2018 .10

캔위성의 자세 제어를 위한 쿼드콥터 제어 시스템 설계

양현창 ,  이용선 ,  임현규 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

퍼지논리제어기 설계를 위한 새로운 비퍼지화 방법과 수치 예를 통한 성능 분석

곽상필 ,  최병재

한국지능시스템학회 논문지

2018 .08

아두이노를 이용한 쿼드콥터 수평제어 시스템개발

윤종운 ,  박종대 ,  박병호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

퍼지 논리 기반의 제어 시스템 설계를 위한 비퍼지화 방법과 그 성능 분석

곽상필 ,  최병재

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

쿼드콥터 자세제어 교육에서의 디지털 트윈 적용

윤재현 ,  박찬수 ,  도재혁

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

쿼드콥터의 충돌방지 자동제어

이정철 ,  정의필 ,  김연민 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .01

쿼드콥터의 자세제어를 위한 불확실성-비구속 비선형 제어기의 설계

김영욱 ,  박성용 ,  이현재

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

슬라이딩 모드 제어를 이용한 쿼드콥터의 강인한 고도 제어기 분석

이준용 ,  응우옌 수안 뭉 ,  이석태 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

임베디드 시스템을 이용한 쿼드콥터 자세제어 안정화 시스템 개발에 관한 연구

임현우 ,  지민석 ,  김다운 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

나노 쿼드콥터를 이용한 공격적 기동에서의 자동 비행 회복 시뮬레이션

이준용 ,  정한솔 ,  홍성경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

PID 강화 제어를 이용한 제자리 비행상태의 쿼드콥터 강인제어

윤재현 ,  이종수

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

쿼터니언 기반의 나노콥터를 이용한 공격적 비행 제어 방안

이준용 ,  정한솔 ,  이석태 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

새로운 비퍼지화 기법에 의한 퍼지논리제어기 설계

유현호 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04

System identification and robust flight control of quadcopter

Yoonkyu Hwang ,  Tae-Hyung Kim

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

모델 불확실성이 존재하는 쿼드로터 자세 시스템에 대한 Type-2 퍼지 제어기 설계

임채윤 ,  허준서 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

스마트 그리드 시스템에서 퍼지 논리 제어를 이용한 전기 차량 스케줄링

박진솔 ,  조동호

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

다수 쿼드콥터의 유동적 대형변화 알고리듬

권호준 ,  김정훈 ,  박국권 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11