저가형 관성 센서를 위한 적응 Unscented 칼만 필터 기반의 자세 추정

김종명 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

단안 카메라와 6축 관성 센서를 이용한 회전하는 정지 플랫폼의 자세 추정 기법

이호형 ,  안형주 ,  임석재 외 7명

한국항공우주학회지

2024 .09

6 축 관성센서를 이용한 센서가속도 추정용 칼만필터

이정근

대한기계학회 논문집 A권

2015 .02

이중 시점 추적과 다중 상태 제약 칼만 필터 융합 기반 움직임 추정 기법

김태인 ,  정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

Vision Aided Inertial Sensor Bias Compensation for Firing Lane Alignment

Awais A ,  shad ,  Junwoo Pa 외 6명

한국항공우주학회지

2022 .09

관성 센서를 활용한 비지도식 학습 기반 단안 카메라 깊이 추정

이충근 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

관성센서를 활용한 회전중심 기반 자세 추정 기법

이민석 ,  박정민 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

관성센서를 이용한 앉은 자세 분류에 최적 센서 위치

김연욱 ,  전유용 ,  조우형 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2016 .11

시스템에 결합된 관성 센서의 설치 오차 측정 방안

이재준 ,  안정훈 ,  김성수

정보 및 제어 논문집

2017 .10

관성 센서를 이용한 도로 노면 추정

김주희 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

칼만 필터 기반 관성 측정 센서를 이용한 야구 스윙 궤적 분석 시스템 제안

김지한 ,  김동욱 ,  배준형 외 7명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

무인항공기 고신뢰성 항법 지원을 위한 칼만 필터 이노베이션 기반 관성항법센서 고장 모니터 성능분석 연구

이진실 ,  이지윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

관성 측정 장치를 이용한 머리 움직임 추적

강도경 ,  이성주

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

관성센서 기반 하지동작 예측모델

신호철 ,  손용기 ,  허기수 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

동작 검출을 위한 관성센서 모듈 개발에 관한 연구

김제남 ,  정우석 ,  김재준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

다중 물체 추적을 위한 휴버 방식 기반 무향 칼만필터를 활용한 분산형 센서 융합

박준엽 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

스마트폰 관성센서를 이용한 사용자 목 자세 추정

김나형 ,  박재현

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .05

무향칼만필터기반 State-of-Health 변화 추이 예측을 통한 State-of-Life 추정 알고리즘 연구

김건우 ,  신승화 ,  백종복 외 3명

전력전자학회 학술대회 논문집

2020 .11

모델 불확실성에 강건한 Unscented Kalman Filter 필터 개발

윤원근 ,  최인호 ,  김태식

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

무향 칼만 필터 기반 충돌력 추정

박예영 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11