관성 측정 장치를 이용한 머리 움직임 추적

강도경; 이성주

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 강도경 (세종대학교) 이성주 (세종대학교)

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2024년도 대한전자공학회 하계학술대회 논문집

발행연도: 2024.6

수록면: 2,183 - 2,186 (4page)

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본 논문에서는 XR(확장 현실) 장치에서 사용자의 머리 움직임을 추적하기 위해 관성 측정 장치(IMU) 센서를 활용하는 새로운 알고리즘을 개발하고 평가하였습니다. MATLAB을 사용하여 자연스러운 머리 움직임을 모델링하고, IMU 센서로 이를 측정하였습니다. 칼만 필터를 적용하여 가속도, 속도, 위치 데이터의 정확성을 향상시켰으며, 누적 오차율이 현저히 감소함을 확인하였습니다.

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