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저자정보
Awais Arshad (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Junwoo Park (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Hyochoong Bang (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Yun-young Kim (LIG Nex1) Heesu Kim (LIG Nex1) Yongseon Lee (Agency for Defense Development) Sungho Choi (Agency for Defense Development)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제50권 제9호
발행연도
2022.9
수록면
617 - 625 (9page)
DOI
10.5139/JKSAS.2022.50.9.617

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본 논문은 사격 차선 정렬을 위하여 움직일 수 있는 교정 대상을 이용해 각속도계와 가속도계의 편차를 보상하는 방법을 다룬다. 교정 대상에 대한 정보는 영상 센서를 통해 획득하며 이를 이용해 발사장치에 부착된 관성측정 장치의 오차를 보정한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 알고리즘의 성능을 검증하였으며, 특히 관성 좌표계에서 교정 대상에 대한 위치 정보를 정확하게 획득함으로써 발사장치의 관성 센서 편차를 효과적으로 보상할 수 있음을 보인다.
#Inertial Measurement Unit(관성 측정 장치) #Extended Kalman Filter(확장 칼만 필터) #Error Compensation(오차 보상) #Sensor Fusion(센서 융합) #Lane Alignment(차선 정렬)

목차

ABSTRACT
초록
I. Introduction
II. System Overview
III. Soldier’s Attitude and Localization
IV. Launcher Error Compensation
V. Results and Discussions
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Glitscher, K., “Indicator,” U.S. Patent No. 1932210, 24 October 1933. google schola Rafferty, C. A., “Vertical gyro erection system,” U.S. Patent No. 3,285,077. 15 November 1966. google schola Shaw, J. C., Gilbert, J. F., Olbrechts, G. R. and McIntyre, M. D., “Integrated Strapdown Air Data Sensor System,” U.S. Patent No. 4303978, 1 December 1981. google schola Salychev, O., Applied Inertial Navigation: Problems and Solutions, Moscow, Russia, BMSTU press, 2004. google schola Kalman, R. E., “A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems,” Transactions of the ASME - Journal of Basic Engineering, Vol. 82, No. 1, 1960, pp. 35~45 google schola

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