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이용수
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. BACKGROUND
Ⅲ. MODIFIED K-MOST CRITICAL PATHS ALGORITHM
Ⅳ. EXPERIMENT RESULTS
Ⅴ. CONCLUSIONS
REFERENCES
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2017 .10
Finding efficient paths for multi-robot path coverage
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
승산-누산기 유닛을 위한 in-situ 타이밍 모니터 기반의 적응형 주파수 스케일링 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
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로봇학회 논문지
2020 .06
확률적 위험도 평가가 고려된 자율 주행 차량에서의 지역 경로 계획 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
ECO 라우팅 단계에서의 셀 교환을 통한 회로 타이밍 향상
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
A proposal on multi-agent static path planning strategy for minimizing radiation dose
Nuclear Engineering and Technology
2024 .01
Development of a smart machining system for optimizing linking path
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Limiting Tool Path Error Generated by Corner Blending of CNC Interpolator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017 .10
Effects of Graph Representation for Multi-Agent Path Finding
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Circuit Timing Analysis and Optimization under Flexible Flip-flop Timing Model
JOURNAL OF SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY AND SCIENCE
2017 .12
효율적인 꼭짓점 검출 및 2 차원 LIDAR 데이터 정합 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .01
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
로봇의 하이브리드 경로계획 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
A* 알고리즘 기반 모바일로봇 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
경로 탐색 알고리즘을 이용한 유아들이 사용가능한 미로 찾기 프로그램의 설계 및 구현
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .06
연속적인 시간축을 적용한 다개체 로봇의 그래프 기반 경로계획 알고리즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Study on Multi-path Planning and Tracking Control of the UCAV Based on Evolutionary Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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