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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
권태은 (부경대학교) 정태영 (부경대학교) 정석권 (부경대학교)
저널정보
대한설비공학회 설비공학논문집 설비공학논문집 제28권 제12호
발행연도
2016.12
수록면
502 - 508 (7page)

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An optimized PI controller design method is presented to promote the control performance of an oil cooler system for high precision machine tools. First, a transfer function model of the oil cooler system with a variable rotating speed compressor was obtained by the perturbation method as the first order system with a negligible dead time. Then, the closed-loop control system was described as the second order system with a zero. Its dynamic behaviors are mostly governed by characteristic parameters, the damping ratio, and the natural frequency which is incorporated in PI gains. Next, an optimum integral of the time-weighted absolute error (ITAE) criterion was applied to the second order system. The characteristic parameters can be determined by the given design specifications, percent overshoots and settling times and comparisons with the ITAE criterion. Hence, the PI gains were plainly identified in a deterministic way. Finally, the PI gains were fine-tuned to obtain desirable dynamics in real systems, considering the zero effect and parameter variations. The validity of the proposed method was proven by computer simulations and real experiments for selected cases.
#Optimized PI controller(최적 PI 제어기) #Oil cooler(오일쿨러) #Variable rotating speed compressor(가변속 압축기) #ITAE(Integral of Time-weighted Absolute Error)(절대 오차 시간곱 적분) #Temperature control(온도제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 전달함수 모델링과 PI 제어기 설계
3. 시뮬레이션 결과 및 고찰
4. 실험 결과 및 고찰
5. 결론
References

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