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저자정보
박치형 (한화) 정승환 (한화) 조승환 (한화)
저널정보
한국추진공학회 한국추진공학회 학술대회논문집 한국추진공학회 2016년도 제47회 추계학술대회 논문집
발행연도
2016.12
수록면
552 - 556 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2016

Auto code Generation을 활용한 유도탄 구동장치 제어기 설계
박치형 ,  정승환 ,  조승환 한국추진공학회 학술대회논문집 2016.12 학술대회자료
소형 집적화된 유도탄 구동장치 전자제어시스템 설계
박치형 전기공학과 2016.01 학위논문

2015

유도탄 구동장치용 속도 Sensorless 제어기 연구
박치형 ,  차한주 전력전자학회 학술대회 논문집 2015.07 학술대회자료

2014

유도탄 구동장치용 강건제어기 개발
박치형 ,  정승환 ,  이형민 외 1명 한국추진공학회 학술대회논문집 2014.12 학술대회자료

초록· 키워드

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Auto code Generation은 Matlab/simulink 등과 같은 Graphic 설계 Tool을 이용하여 제어기를 설계한 후 자동 코드 생성기로 C나 C++ 등의 코드를 생성하는 방식으로 현재 다양한 분야에서 활용되고 있다. 유도탄 구동장치용 제어기는 전통적으로 PID 알고리즘을 기반으로 하고, Hand Code 방식으로 설계되고 있지만, 다양한 제어 알고리즘이나 관측기 등이 설계되는 추세이다. 이때, 알고리즘은 Matlab/simulink를 통해 설계한 후 Auto code Generation으로 코드를 생성하여 CPU에 탑재함으로써 개발 시간을 단축할 수 있다. 본 논문에서는 Hand Code 방식과 Auto code Generation을 통해 추출된 알고리즘 코드를 탑재한 제어기 성능을 비교함으로써 그 설계방법의 적정성을 제시하였다.
#Actuation Controller(구동제어기) #Guided Rocket(유도탄) #Auto Code Generation(자동코드 생성)

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 구동장치 제어기 설계
3. 제어 알고리즘 코드 설계
4. 시험 결과
6. 결론
참고문헌

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천세민 ,  김태형 대한기계학회 춘추학술대회 2016 .12
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