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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
천세민 (중앙대학교) 김태형 (중앙대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2016년도 학술대회
발행연도
2016.12
수록면
1,698 - 1,701 (4page)

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This paper is focused on the new design method of mixed H2/ H∞ dynamic output feedback controller to reduce simultaneously H2-norm and H∞-norm. In order to achieve this aim, we propose MOMDPSO algorithm which can simultaneously find the order of controller and parameters of controller. Based on H2-norm and H∞-norm, objective functions are suggested. Finally, it is shown the performance of the proposed control method using numerical simulations.
#Mixed controller(혼합 제어기) #Dynamic output feedback controller(동적출력 피드백 제어기) #Multi-objective particle swarm optimization(다목적 입자 군집최적화)

목차

Abstract
1. 서론
2. 문제정의
3. MOMDPSO
4. 시뮬레이션 및 결과
5. 결론
참고문헌

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