차량과 드론을 혼용한 최적 라우팅을 위한 휴리스틱

민윤홍; 정예림

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자료유형: 학술저널

저자정보: 민윤홍 (Samsung Electronics.) 정예림 (Yonsei University)

저널정보: 한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제21권 제9호(통권 제150호)

발행연도: 2016.9

수록면: 79 - 84 (6page)

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In this paper we consider the problem of finding the triplet (S, π, f,) where S ⊆ V, πis a sequence of nodes in S and f :V ╲S →S for a given complete graph G = . In particular, there exist two costs, c u v V and c u v D for (u, v) ∊ E, and the cost of triplet (S,π, f)is defined as [수식 기호 본문 참조] . This problem is motivated by the integrated routing of the vehicle and drone for urban delivery services. Since a well-known NP-complete TSP (Traveling Salesman Problem) is a special case of our problem, we cannot expect to have any polynomial-time algorithm unless P=NP. Furthermore, for practical purposes, we may not rely on time-exhaustive enumeration method such as branch-and-bound and branch-and-cut. This paper suggests the simple heuristic which is motivated by the MST (minimum spanning tree)-based approximation algorithm and neighborhood search heuristic for TSP.

#Vehicle and Drone #Heuristic #Traveling Salesman Problem #Minimum Spanning Tree #Neighborhood Search

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