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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Kyowon Song (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Jung-Ho Moon (Cheongju University)
저널정보
항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회지 항공우주시스템공학회지 제14권 제6호
발행연도
2020.12
수록면
1 - 9 (9page)

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Global e-commerce and delivery companies are actively pursuing last-mile delivery service using drones, and various delivery schedule planning studies have been conducted. In this study, separate individual route networks were constructed to reflect drone route constraints such as prohibited airspace and truck route constraints such as rivers, which previous studies did not incorporate. The A* algorithm was used to calculate the shortest path distance matrix between the starting point and destinations. In addition, we proposed an optimal delivery schedule plan using genetic algorithms and applied it to compare the efficiency with that of vehicle-only delivery.
#Unmanned Aerial Vehicle #Drone Delivery #Routing Planning #Traveling Salesman Problem #A* Path Planning #Genetic Algorithm

목차

Abstract
1. Introduction
2. Method and Experiment
3. Conclusions
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
N. Agatz / 2015 / Optimization approaches for the traveling salesman problem with drone google schola J. Nicas / 2015 / Delivery drones hit bumps on path to doorstep / The Wall Street Journal google schola 장태진 / 2015 / 무인기 정책환경과 무인기 산업의 구조 변화 / 항공우주시스템공학회지 9(3):17~22 dbpia Q. M. Ha / 2018 / On the min-cost Traveling Salesman Problem with Drone / Transp. Res. Part C Emerg. Technol. 86:597~621 google schola C. C. Murray / 2015 / The flying sidekick traveling salesman problem : Optimization of droneassisted parcel delivery / Transp. Res. Part C Emerg. Technol 54:86~109 google schola

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