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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
이재준 (인하대학교) 지성철 (한국로봇융합연구원) 이호재 (인하대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제29권 제5호
발행연도
2019.10
수록면
345 - 351 (7page)
DOI
10.5391/JKIIS.2019.29.5.345

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양성시스템은 임의의 시간에 모든 상태변수가 양수인 시스템으로 정의되며, 많은 실제 시스템이 양성시스템으로 표현된다. 본 논문은 타카기-수게노(Takagi-Sugeno: T-S) 형태의 양성 연속시간 및 이산시간 비선형시스템에 대한 강인 정적출력궤환제어기설계기법을 제시한다. 제안된 조건은 폐루프 T-S 퍼지모델이 양성적으로 점근적으로 안정하고 ℒ<SUB>∞</SUB>-ℒ<SUB>∞</SUB>/Ɩ<SUB>∞</SUB>-Ɩ<SUB>∞</SUB> 의미에서의 외란감쇠 성능을 보장한다. 개발된 설계조건은 선형행렬부등식으로 표현된다. 수치적 예제를 통해 제안된 방법론의 효용성을 확인한다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. T-S 퍼지 양성시스템
3. 주요 결과
4. 모의실험
5. 결론
References

참고문헌 (15)

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