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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 이호재
- 발행연도
- 2018
- 저작권
- 인하대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
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본 논문은 특이섭동법을 이용하여 강인 샘플치 퍼지 제어기 설계기법을 논한다. 비선형 시스템을 타카기--수게노 퍼지 시스템으로 표현하고, 상태궤환, 관측기 기반 출력궤환, 정적 출력궤환 제어기법을 이용하여 다양한 퍼지 제어기 설계기법을 제안한다. 나아가 파라미터의 불확실성과 외란을 고려하여 $\mathcal{H}_{\infty}$ 외란 감쇠성능을 만족하는 강인 제어기에 관한 주제를 논한다. 또한, 연속시간에서 동작하는 시스템을 이산시간의 디지털 제어기를 통해 제어하는 샘플치 제어 기법을 도입한다.
본 논문에서는 비선형 시스템 중에서도 상태변수의 시간 스케일이 빠른 서브시스템과 느린 서브시스템이 동시에 존재하는 동적 시스템인 비선형 특이섭동 시스템에 관하여 논한다. 안정도 조건은 선형행렬부등식 형태로 표현된다. 2장, 3장, 4장에서 관측기 기반 출력궤환 제어기, 강인
$\mathcal{H}_{\infty}$ 제어기, 강인 $\mathcal{H}_{\infty}$ 정적 출력궤환 제어기 설계 기법을 다룬다.
본 논문에서는 비선형 시스템 중에서도 상태변수의 시간 스케일이 빠른 서브시스템과 느린 서브시스템이 동시에 존재하는 동적 시스템인 비선형 특이섭동 시스템에 관하여 논한다. 안정도 조건은 선형행렬부등식 형태로 표현된다. 2장, 3장, 4장에서 관측기 기반 출력궤환 제어기, 강인
$\mathcal{H}_{\infty}$ 제어기, 강인 $\mathcal{H}_{\infty}$ 정적 출력궤환 제어기 설계 기법을 다룬다.
목차
목 차 iv그림 목차 vi국문 요약 vii영문 요약 viii1 서론 12 연속시간 비선형 특이섭동 시스템을 위한 이산시간 관측기 기반 출력궤환 샘플치 퍼지 제어기 설계 42.1 서론 42.2 사전 지식 52.3 주요 결과 72.3.1 리아푸노프 함수후보 $V_{1}(x)$ 82.3.2 리아푸노프 함수후보 $V_{2}(e_{kT})$ 102.4 모의 실험 182.5 결론 213 비선형 특이섭동 시스템을 위한 강인 $\mathcal{H}_{\infty}$ 샘플치 퍼지 제어기 설계 223.1 서론 223.2 사전 지식 223.2.1 T?S 퍼지 시스템 223.2.2 샘플치 제어기 233.3 주요 결과 243.4 모의 실험 333.5 결론 334 비선형 특이섭동 시스템을 위한 강인 H∞ 정적 출력궤환 샘플치 퍼지 제어기설계 364.1 서론 364.2 사전 지식 364.3 주요 결과 404.4 모의 실험 574.5 결론 605 결론 66
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