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전 방향 이동이 가능한 피사체 추적 촬영 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
원격 영상 수집을 위한 이동형 로봇
정보 및 제어 논문집
2018 .10
차량하부영상 획득을 위한 이동형 로봇 플랫폼 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
ISO 13482 기반의 이동형 로봇제품 안전인증 기술 요구사항에 대한 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
자율주행 서비스를 이용한 이동형 안내 로봇 알고리즘에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
물류로봇용 자율주행 전기차 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
제조 환경에서 이동형 로봇을 활용한 다중 입력 기반 작업자 행동 인식 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
로봇 기반 영상촬영 기술 구현을 위한 영상 안정화 분석에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
An Effective Vision-based Self-Navigation System for Autonomous Indoor Vehicle
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2019 .07
이동형 배터리를 통한 전기차 방문 충전 알고리즘 및 시스템 제안
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
이동 로봇용 안드로이드 기반 비전 추적 시스템
한국지능시스템학회 논문지
2017 .08
비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
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