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디지털 트윈 기반 산업용 로봇 협동 작업을 위한 작업자 감시시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
딥러닝을 이용한 작업자 행동 모니터링
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
이동형 로봇을 활용한 새로운 추적 촬영시스템 제안
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2016 .06
협동로봇 시스템에서 영상 인식을 이용한 다중 작업자 추적
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
혼합 현실과 인공지능 기반 인간-로봇 협업시스템 및 데이터 활용 프레임워크
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
원격 영상 수집을 위한 이동형 로봇
정보 및 제어 논문집
2018 .10
조선소 작업자 개인 및 작업환경적인 요인을 고려한 안전예측을 위한 연구설계
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .11
실시간 물체 인식과 머신 러닝을 이용한 이동형 자율 수확기 로봇
Proceedings of KIIT Conference
2019 .11
작업자 안전관제 디지털트윈을 위한 멀티모달 딥러닝 기반실시간 복수 작업자 식별 및 행동 인식 모델 개발
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
5G 통신기반의 첨단제조로봇 기술 동향 및 미래
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .12
ISO 13482 기반의 이동형 로봇제품 안전인증 기술 요구사항에 대한 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
사람-로봇 협력 생산시스템을 위한 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .06
머신텐딩에서의 쉬운 로봇 활용을 위한 스마트 로봇 작업 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2023 .04
딥러닝을 이용한 고소작업자 행동 모니터링
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .07
이동형 개인셀 환경에서 Massive Device 수용 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2015 .03
제조 기업 작업자 배치 계획 수립 K사 컨설팅 사례
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
작업자의 작업 속도를 고려하는 베이지안 강화학습 기반 사람-로봇 협업 모델
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
로봇 인지 지도의 구성과 이를 이용하는 이동형 로봇의 전역적 자기 위치 추정 방법
한국통신학회지(정보와통신)
2022 .07
다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
자율주행 서비스를 이용한 이동형 안내 로봇 알고리즘에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
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