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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
권기훈 (경북대학교) 이승현 (경북대학교) 김민영 (경북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제8호
발행연도
2016.8
수록면
597 - 602 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

A patient-to-CT registration method based on spherical unwrapping and H-K curvature descriptors in image guided surgery : H-K 곡률 기술자 및 구 좌표계 변환을 이용한 영상 유도 수술의 환자-CT 데이터 좌표계 정합 방법
권기훈 전자공학부 2017.01 학위논문

2016

영상 유도 수술의 환자 및 CT 데이터 좌표계 정렬을 위한 HK 곡률 기술자 기반 표면 정합 방법
권기훈 ,  이승현 ,  김민영 제어로봇시스템학회 논문지 2016.08 학술저널

초록· 키워드

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In image guided surgery, a patient registration process is a critical process for the successful operation, which is required to use pre-operative images such as CT and MRI during operation. Though several patient registration methods have been studied, we concentrate on one method that utilizes 3D surface measurement data in this paper. First, a hand-held 3D surface measurement device measures the surface of the patient, and secondly this data is matched with CT or MRI data using optimization algorithms. However, generally used ICP algorithm is very slow without a proper initial location and also suffers from local minimum problem. Usually, this problem is solved by manually providing the proper initial location before performing ICP. But, it has a disadvantage that an experience user has to perform the method and also takes a long time. In this paper, we propose a method that can accurately find the proper initial location automatically. The proposed method finds the proper initial location for ICP by converting 3D data to 2D curvature images and performing image matching. Curvature features are robust to the rotation, translation, and even some deformation. Also, the proposed method is faster than traditional methods because it performs 2D image matching instead of 3D point cloud matching.
#H K curvature #Iterative Closest Point (ICP) #image-to-patient registration #spherical unwrapping

목차

Abstract
I. 서론
II. 제안된 표면 정합 방법
III. 실험결과
IV. 결론
REFERENCES

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - 조형석 / 2014 / 내시경 로봇의 기술 동향 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (3) : 345 ~ 355 dbpia [학술지(정기간행물)] - G. Eggers / 2006 / Image-to-patient registration techniques in head surgery / International Journal of Oral and Maxillofacial Surgery 35 (12) : 1081 ~ 1095 google schola [학술지(정기간행물)] - P. D. Knott / 2006 / Contour and paired-point registration in a model for image-guided surgery / The Laryngoscope 116 (10) : 1877 ~ 1881 google schola [학술지(정기간행물)] - K. S. Arun / 1987 / Least-squares fitting of two 3-D point sets / Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on PAMI-9 (5) : 698 ~ 700 google schola [학술지(정기간행물)] - J. Hong / 2010 / An effective point-based registration tool for surgical navigation / Surgical Endoscopy 24 (4) : 944 ~ 948 google schola

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