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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정성환 (충남대학교) 전봉환 (선박해양플랜트연구소) 이지홍 (충남대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2016년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2016.6
수록면
1,236 - 1,239 (4page)

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In previous studies, analyzed swimming patterns and suggested a method to control the propulsive force even while the swimming pattern was in progress. And a simple controller was designed to confirm whether the suggested methods were able to control and a simulation has affirmed it. In this paper, The proposed methods apply to CALEB 10, a biomimetic underwater articulated robot and the result was verified.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. CALEB 10 소개
Ⅲ. 추진력 제어
Ⅳ. 실험환경 및 결과 분석
Ⅴ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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