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공동저술논문수 : 1

전봉환 (Bong-Huan Jun) 논문수 · 이용수 12,581 · 피인용수 53

소속기관: 선박해양플랜트연구소

소속부서: Ocean System Engineering Research Division

주요 연구분야: 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 조선해양공학 TOP 10% 공학 > 컴퓨터학 사회과학 > 군사학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #2D & 3D Mosaic(2차원 & 3차원 합성); #Auto depth control 심도자동제어; #Auto heading control 선수각 자동제어; #Autonomous underwater vehicle 자율무인 잠수정; #Autonomous underwater vehicle 자율무인잠수정; #AUV (Autonomous Underwater Vehicle) 자율무인잠수정; #AUV(자율 수중로봇); #AUV(Autonomous underwater vehicle) 무인잠수정; #AUV(Autonomous underwater vehicle) 자율무인잠수정; #Control System(제어 시스템); #Crasbster(크랩스터); #Cruising-type(항주형); #Data association; #Data Fusion System(데이터 융합 시스템); #Deep-sea AUV 심해 자율무인잠수정; #Deep-sea Exploration(심해 탐사); #Deep-sea ROV; #Deep-sea ROV 심해 원격조종 무인잠수정; #Docking Device 도킹 장치; #Docking(도킹); #Doppler velocity log (DVL) 도플러 속도계; #Doppler Velocity Log 도플러 속도센서; #Electrical Design 전자부 설계; #Fusion 신호융합; #Hemire 해미래; #Hybrid Navigation System 복합항법시스템; #Hydrothermal vent 열수분출공; #Inertial Measurement Unit 관성계측센서; #inspection robot arm; #Inspection(검사); #ISiMI 이심이; #ISiMI AUV(이심이 AUV); #ISiMi100 이심이100; #Kalman filter 칼만필터; #kinematics; #Local submap; #Mapping(매핑); #Mapping(맵핑); #Mariana Arc submarine volcanoes 마리아나 아크 해저화산; #Mechanical design 기계 설계; #Multi-legged robot 다관절 로봇; #Omni-Directional Gait(전방위 보행); #Optical Flow Equation 광유동 방정식; #Optimal Control 최적제어; #Path tracking control 경로추종제어; #Power System 전력시스템; #Range sonar 거리 측정 소나; #Range Sonar 거리계측 소나; #Remotely Operated Vehicle(원격 조종 수중로봇); #rescue operation robot arm; #RMAC(Resolved motion and acceleration control); #Robot arm 로봇 팔; #Scanning SONAR(스캐닝소나); #Seabed exploration 해저탐사; #Simultaneous localization and mapping (SLAM); #Static Gait(정적보행); #Subsea Walking Robot(해저보행로봇); #System design 시스템설계; #Tank test 수조시험; #Tracking control 추종제어; #Trajectory planning 경로계획; #Ultra-short baseline (USBL) 초단기선 초음파 위치추적시스템; #Underactuated system 불충분 작동기를 가진 시스템; #Underwater Docking 수중 도킹; #Underwater docking system 수중 도킹 시스템; #Underwater navigation 수중항법; #Underwater Substructure(수중구조물); #Underwater walking robot 수중 보행 로봇; #Unmanned Underwater Vehicle 무인잠수정; #Unmanned underwater vehicles (UUV) 무인 잠수정; #Unscented Kalman filter (UKF) 무향 칼만 필터; #Virtual goal 가상 목표점; #Visual guidance device 광학식 유도장치; #Visual Servoing 비주얼 서보잉; #Visual Servoing 비쥬얼 서보 제어; #waterproof; #Weight drop system 중량투하장치

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