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Magnetic Assembly and Swimming of Multiple Ternary Polymer Nanocomposites
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .04
Development of a walking soft robot using magnetic polymer actuator with paper
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Orbital Maneuver of Underwater Magnetic Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .04
Collective Behaviors of Magnetic Soft Robots by Polymeric Nanocomposites
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2019 .10
Effects of Magnetic and Viscous Torques on Underwater Swimming of Magnetic Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .10
자성 액추에이터 기반의 소프트 로봇
전기전자재료학회논문지
2021 .11
On-demand Regulation of Magnetic Soft Robots in Multi-body Systems
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2019 .04
Self-healing Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .04
자성 분말 기반 소프트 자성 액츄에이터 및 센서 연구 동향
한국분말야금학회지
2021 .12
자기 유효면적을 이용한 자력조절 모바일 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
Effects of Concentration and Dispersion of Nanoparticles on Orbital Maneuver of Multiple Magnetic Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2020 .10
정렬된 마이크로 자성입자를 이용한 외부구동형 소프트로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
탈구 기능이 적용된 충격흡수를 위한 인체모사 유연 로봇 관절
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Hierarchical Maneuverability and Simultaneous Regulation of Multi-magnetic Soft Robot
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2018 .10
궤적 생성 반복 학습을 통한 소프트 액추에이터 제어 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
수중탐사용 소프트 로봇 개발 : 가오리 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Development of human arm-mimetic soft robot joint for shock absorption
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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