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야지자율주행을 위한 환경인식기술
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
야지 자율주행을 위한 통합항법기술
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
야지자율주행을 위한 경로계획 기술
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
무인차량의 야지자율주행을 위한 경로 계획 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
고속 야지 주행 로봇의 구동력 및 안정성 확보를 위한 서스펜션 힘 및 바퀴 들림 현상 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
야지자율주행을 위한 자율주행 아키텍처
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 주행 성능 평가에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
험지 이동을 위한 바퀴형 주행 로봇 모델링
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
무인차량의 야지 자율주행을 위한 딥 신경망 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
항공기 개념설계에서 기동성 선도 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
이동 로봇의 서스펜션 댐핑계수 변화에 따른 장애물이 있는 경사로 주행에 관한 연구
로봇학회 논문지
2016 .06
추종 및 험지 주행이 가능한 다기능 운송 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
이동 로봇의 험지 주행 성능 향상을 위한 구동 트랙 속도 보정 알고리즘의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
비가시 환경 및 험지 극복이 가능한 모듈형 바퀴로봇 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
야지 환경에서 3D 라이다와 CNN을 활용한 사람 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
험지 극복이 가능한 변형 바퀴로봇의 설계 및 생산
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
동역학 시뮬레이션을 통한 무한궤도 구조 로봇의 험지 주행에 필요한 구동토크 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
비평탄 지형 극복을 위한 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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