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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
최형식 (한국항공우주연구원) 정연득 (한국항공우주연구원) 이장호 (한국항공우주연구원)
저널정보
대한산업공학회 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2016년 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 [4개 학회 공동개최]
발행연도
2016.4
수록면
2,720 - 2,723 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

멀티콥터 모델링 및 비행시뮬레이션
최형식 ,  정연득 ,  이장호 한국경영과학회 학술대회논문집 2016.04 학술대회자료
멀티콥터 모델링 및 비행시뮬레이션
최형식 ,  정연득 ,  이장호 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2016.04 학술대회자료

초록· 키워드

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최근 드론이 부각되면서 여러 개의 로터를 가지는 멀티콥터가 개발되고 있다. 본 논문은 멀티콥터의 비행시뮬레이션을 위한 운동모델링을 기술한다. 먼저 항공분야에서 익숙한 좌표계로 설정하고, 믹싱을 설계한다. 로터추력 및 토크는 비례식으로 가정하여 간략화 하였다. matlab/simulink를 이용하여 프로그램 구성을 수행하여, 모델 기반 설계에 활용할 수 있다.

목차

Abstract
1. 좌표계 및 믹싱
2. 6자유도 운동방정식
3. 자세 제어기
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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