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논문 기본 정보

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저자정보
Chi-Thanh Nguyen (University of Ulsan) Soon-Yong Yang (University of Ulsan)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2015年度 秋季 學術大會 論文集
발행연도
2015.10
수록면
192 - 195 (4page)

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This paper is to study on fusion method of multi sensor including of force, position and acceleration sensors to improve the grinding or deburring engineering. The sensor fusion reflects the tool working on workpiece while maintaining a desired contact force by using Intelligent Deburring Control (IDC) device. The force sensor measures real contact force, the position sensor observes the operation of built-in pneumatic cylinders of IDC device and the acceleration sensor estimated inertial force of end-effector. The system with combination of these sensors is validated by experiments following on compliant linear module in LabVIEW/Real time module environment.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Description of Reduced-order Experiment Model
3. Control Principle Proposal
4. Multi Sensor Fusion Measurement
5. Conclusion and Discussion
References

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-550-000683954