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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 192 - 195 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
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Chi-Thanh Nguyen
,
Soon-Yong Yang
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학술대회자료
An Introduction on Reduced-order Experiment Model of MultiSensor Fusion Methods for Contact Force Control
Chi-Thanh Nguyen
,
Soon-Yong Yang
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015.10
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This paper is to study on fusion method of multi sensor including of force, position and acceleration sensors to improve the grinding or deburring engineering. The sensor fusion reflects the tool working on workpiece while maintaining a desired contact force by using Intelligent Deburring Control (IDC) device. The force sensor measures real contact force, the position sensor observes the operation of built-in pneumatic cylinders of IDC device and the acceleration sensor estimated inertial force of end-effector. The system with combination of these sensors is validated by experiments following on compliant linear module in LabVIEW/Real time module environment.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Description of Reduced-order Experiment Model
3. Control Principle Proposal
4. Multi Sensor Fusion Measurement
5. Conclusion and Discussion
References
참고문헌 (0)
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