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센서융합에 의한 이동로봇 위치인식 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
Human-following Control of Omnidirectional Autonomous Mobile Robot by Integrating Sensor Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
이동로봇의 객체추종 경로제어를 위한 와이어 구동식 위치 센서
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .10
카메라와 라이다 센서의 특성을 반영하는 네트워크 기반의 스위치 모듈 및 센서 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
해상 장애물 추적을 위한 다중센서 융합 방법에 따른 성능비교
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
Sensor Fusion for Vehicle Tracking with Camera and Radar Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
가공공정에 산업용 로봇을 적용/활용 하기 위한 기술 동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
대형 부품의 로봇 가공을 위한 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
Mobile Robot Position Control Algorithm Based on Multiple Ultrasonic Distance Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
최적 이동경로 및 항공기 인식 기반 이동탑승교 자율주행 항공기 접현시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
영상-관성-거리 센서 융합 기반의 다중 무인기 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
동적 환경에서 모바일로봇 위치추정을 위한 UWB 및 오도메트리 정보 퓨전 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
모바일 로봇 자세 안정화를 위한 칼만 필터 기반 센서 퓨전
대한기계학회 논문집 A권
2016 .08
복합가공시스템에서 진동데이터 분석을 통한 센서 위치 결정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
이종센서 융합을 통한 산업 환경 안전 감지 시스템
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
라이다와 레이더 센서를 사용한 전방 차량 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
디지털 부피 측정을 위한 이종 센서 융합 기반 3D 스캐너 시스템 설계
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
힘센서 기반 로봇 제어 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
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