지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.6
- 수록면
- 135 - 139 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In the deburring processing, the product surface needs to be processed and its good condition needs to be guaranteed. Therefore, the contact force control method of robots is studied for generating the desired constant contact force between deburring tool and workpiece surface. The IDC (Intelligent Deburring Control) Device, consists of pneumatic system and relative sensors, is used to maintain constant interaction force. The interaction force is affected by inertial force of robot, elastic force of pneumatic system and gravitation of deburring tool. In this paper, the effects of variable stiffness of pneumatic system on elastic force are focused in studying methods of contact force control for deburring robots. The pneumatic stiffness is derived as a function of chamber pressures piston displacement, determined by modulus of pneumatic system. These parameters are measured by pressure and position sensors compared with results of force sensor.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Proposed Experimental Apparatus
3. Modeling of Pneumatic System
4. Experiments and Discussions
5. Conclusion
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
A Study on Modeling of Pneumatic System foran IDC Device
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .06
-
A Study on Modeling of Pneumatic System for an IDC Device
드라이브·컨트롤
2015 .09
-
디버링 로봇을 위한 위치, 힘 제어 학습알고리즘 기술동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
Design of a 3-Axis Compliant Robotic Deburring Tool with Force Sensing and Variable Stiffness Capabilities
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2025 .03
-
Experiment Model and Multi Sensor Fusion Methods for Contact Force Control
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2015 .11
-
디버링 접촉력 제어를 위한 로봇 경로 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
-
An Introduction on Reduced-order Experiment Model of MultiSensor Fusion Methods for Contact Force Control
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
-
디버링 휠의 회전수 변화에 따른 디버링 특성에 관한 실험적 연구
한국기계가공학회지
2018 .10
-
Design of Force Measuring System for Deburring Using Industrial Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .07
-
새로운 디버링 공구를 이용한 드릴링 버의 효율적 제거를 위한 가공조건 선정
한국기계가공학회지
2016 .08
-
유연한 공구 고정 장치와 다축 로봇팔을 이용한 디버링 시스템 개발
한국기계기술학회지
2019 .01
-
트랜스미션 부품 가공용 Deburring Tool의 절삭가공에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
-
공압 실린더의 힘 제어를 위한 솔레노이드 밸브 회로의 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
Force Control of 6-DOF Pneumatic Joystick
동력시스템공학회지
2015 .02
-
공압시스템을 활용한 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
Development of a Cemented Carbide-Welded Deburring Tool for Burr Removal in Drill Holes of AL6061 Workpieces
한국기계가공학회지
2021 .05
-
3 축 순응 디버링 로봇툴 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .07
-
공압 피로 시험기 구성을 위한 공압실린더의 고속/고정밀 제어기술
한국생산제조학회지
2020 .06
-
The Estimation of Common Shape Parameter for Pneumatic Cylinders
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
-
다이캐스팅 디버링 자동화 시스템 프레임에 대한 구조 안정성 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-550-000856555