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수능동 제어 기반 주관절 재활보조로봇의 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
A Study on Usability Improvement of Prototype Development of Hand Work Assistive Robot for Physical Disabled
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
산업현장에서의 착용로봇 적용 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
사용성 평가 계획 및 수행을 위한 웹 기반 시스템
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2015 .04
외골격 로봇의 사용성 평가 환경 및 도구 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
노인돌봄인력의 돌봄로봇 이용경험과 이용의향 연구 : 이승보조로봇 사용성 평가 및 직종별 영향요인을 중심으로
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
재활, 보조, 돌봄을 위한 로봇
로봇과 인간
2020 .01
Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
Evaluation of Human-Robot Interaction Factor for Wearable Exoskeleton Application
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
무릎 보조 로봇의 보상 제어를 위한 마찰 모델 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
시각적 인식을 기반으로 한 보조 모바일 로봇 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
인체 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 시스템 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
상지 근력 보조 로봇을 위한 근전도 신호 기반 중량물 리프팅 파악
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
SUS를 활용한 고령자용 디지털헬스케어 서비스에 대한 사용성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Personalized Usability Evaluation of Lower Limb Exoskeleton for the Elderly based on the Characteristics of pHRI
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
팔꿈치 재활로봇 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
다방향 운동이 가능한 수동 및 능동 겸용 발목재활훈련로봇
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
하지 외골격 로봇을 위한 수동형 리프트 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
외골격 로봇의 효과에 대한 주관적 측정 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
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