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다방향 운동이 가능한 발목 재활훈련 기기 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
발목 재활 보조기 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .04
기존 구동방식을 탈피한 사용자 편의성 중심의 발목재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
외측 인대 손상 환자들을 위한 발목 재활 보조 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
발목 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
유압 구동 2족 보행 로봇을 위한 발목
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
재활 보조용 외골격 로봇의 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
과제지향훈련용 상지재활로봇의 동역학 및 제어 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
뇌졸중 환자의 발목재활 힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
압력센서를 이용한 발목불안정성 재활 보조 시스템
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .11
역동역학 기반의 보행 재활 로봇의 수동 모드 보행 훈련 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
발목굽힘 재활운동을 위한 발목재활로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .01
중증뇌졸중 환자의 발목재활운동을 위한 힘측정센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
손 재활을 위한 로봇 시스템 기술 동향
재활복지공학회논문지
2023 .11
보행훈련용 하지재활로봇 개발 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
스마트 폰을 이용한 발목 정형 운동장치 원격 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .10
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