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유연 로봇 그리퍼의 마찰에 따른 파지력 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
원격 작업용 매니퓰레이터의 그리퍼 파지력 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
공구 파지력 검사기의 스마트 종합제어장치 설계 및 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
그리퍼의 파지력 측정을 위한 저가형 힘 센서 모듈
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
2인 인력물자취급작업시, 중대형제품을 고려한 양각 그립형태의 패키지 가이드라인 개발
대한인간공학회지
2018 .06
A Novel Gripping Device of Thrombus for Vascular Surgery
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
중공업 근로자의 악력 특성 분석에 관한 연구
한국안전학회지
2016 .01
Grip Posture Analysis for Ergonomic Smartphone Interface Design
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .10
수술용 로봇의 기구와 생체조직 간의 상호작용 힘을 추정하기 위한 모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
사람 손의 파지 동작과 힘 전달 방식을 모방한 로봇핸드의 파지력 증폭 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Detecting Driver Fatigue by Steering Wheel Grip Force
International JOURNAL OF CONTENTS
2016 .03
모의수술용 수술도구 위치 추적기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
클램핑 방법에 따른 고 세장비 물체 고정 능력 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
동적 3차원 손 측정을 위한 Grip Taxonomy 문헌 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
조향 시스템 안전평가기준 도출을 위한 운전자 조향휠 파지력 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
전기수술기 블레이드 최적 구조 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2023 .07
BT50용 스핀들 공구 파지력 검사를 위한 힘센서 개발
센서학회지
2021 .01
승용차용 타이어 Wet Grip 평가방법인 ISO23671 개정의 영향도 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
비접촉식 헤드의 박판 파지 특성에 관한 실험 및 수치적 평가해석
한국생산제조학회지
2020 .12
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