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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이대건 (경상대학교 제어계측공학과) 김갑순 (경상대학교)
저널정보
한국센서학회 센서학회지 센서학회지 제30권 제1호
발행연도
2021.1
수록면
42 - 46 (5page)

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In this paper, we describe the development of a force sensor to measure the tool gripping force of the BT50 spindle. The force sensor for a BT50 must be installed inside the gripping force tester; hence, it must be of an appropriate size and have a rated capacity suitable for measuring the gripping force. So, the structure of the force sensor for BT50 was modeled, the size of the sensing part was determined by structural analysis, and the force sensor was manufactured by attaching a strain gauge. The characteristic test results of the manufactured force sensor, indicated that the nonlinearity error, hysteresis error, and reproducibility errors were each within 0.91%, Therefore it was determined that the manufactured force sensor can be used for checking the spindle tool gripping force.
#Force sensor #Gripping force #Spindle #Strain-gage #Rated output

목차

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S. A. Liu / 2002 / A novel six-component force sensor of good measurement isotropy and sensitivities / Sens. Actuators A Phys. 100:223~230 google schola 김한솔 / 2016 / 고관절 재활로봇의 2축 힘/토크센서 설계 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 22(7):524~529 dbpia A. Song / 2007 / A novel selfdecoupled four degree-of-freedom wrist force/torque sensor / Measurement 40:883~891 google schola 정재현 / 2017 / 무릎재활을 위한 재활로봇용 힘센서 설계 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 23(1):46~52 dbpia 김한솔 / 2017 / 다리 환자를 위한 보행보조로봇의 종아리 링크 3축 힘센서 개발 / 센서학회지 26(2):114~121 dbpia

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