비접촉식 헤드의 박판 파지 특성에 관한 실험 및 수치적 평가해석

김준현; 윤기원; 성재용

doi:10.7735/ksmte.2020.29.6.457

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김준현 (Seoul National University of Science & Technology) 윤기원 (Seoul National University of Science & Technology) 성재용 (Seoul National University of Science & Technology)

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조학회지 Vol.29 No.6

발행연도: 2020.12

수록면: 457 - 465 (9page)

DOI: 10.7735/ksmte.2020.29.6.457

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In this study, a vortex cup and non-contact gripping were considered with commercial specifications for large flat plate application. The stable gripping force range of the cup and non-contact gap that maintains balance between vacuum and thrust were examined numerically and experimentally. In the calculation model, a gripping force of 8 to 14 N and an effective non-contact gap of 0.7 mm were derived according to the flow rate (up to 4,38e-4 kg/s). In actual floating distance measurements using a displacement sensor, the average non-contact gap was 0.6 mm. Further, the flatness could be improved only when using an appropriate flow rate and adjusting the interval between cups. When the gripping force of the cup was greater within the non-contact possibility range than the weight of the sample, then the non-contact gripping of the large plates was considered efficient while ensuring adequate arrangement conditions.

#Air head #Gripper #Non-contact #Thin plate #Vortex cup

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김준현 / 2019 / 보텍스 방식의 비접촉 그리퍼에서 에어 헤드 형상이 파지력과 스월 유동 안정성에 미치는 영향 / 한국생산제조학회지 28(4):224~231

SMC / Web catalogue

Gualtiero Fantoni / 2014 / Method for Supporting the Selection of Robot Grippers / Procedia CIRP 21:330~335

Xin Li / 2014 / Theoretical and Experimental Study of Factors Affecting the Suction Force of a Bernoulli Gripper / Journal of Engineering Mechanics 140(9):04014066

G. Dini / 2009 / Grasping leather plies by Bernoulli grippers / CIRP Annals 58(1):21~24

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