수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계

김건우 ,  진상록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

전기수술기 블레이드 최적 구조 연구

허준호 ,  강준규 ,  장호원 외 2명

전력전자학회 학술대회 논문집

2023 .07

시간도래기반 실내 무선측위 시스템을 위한 향상된 위치인식 알고리즘

김상덕 ,  김종식 ,  김현술 외 1명

공학기술논문지

2017 .06

골절 정복 수술을 위한 수술기기 삽입 유도 시스템 개발

박철우 ,  이현우 ,  유지훈 외 3명

전자공학회논문지

2018 .06

수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 메커니즘 해석

서명재 ,  김성민 ,  임홍석

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

병렬 학습 모듈을 통한 자율무인잠수정의 강인한 위치 추정

이권수 ,  이필엽 ,  김호성 외 3명

로봇학회 논문지

2021 .12

내부 및 외부 비젼 센서를 이용한 수술도구의 3 차원 자세 및 위치 추적 시스템

조영진 ,  김민영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

강화학습을 활용한 시뮬레이션 기반의 실내위치추적

박성수 ,  홍신범 ,  김현철

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

라인 레이저를 이용한 수술기기 삽입 유도 시스템의 제어 방법

박철우 ,  박일형 ,  정상현

한국정보기술학회논문지

2018 .05

유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review

정회룡 ,  김상준 ,  박정훈 외 4명

대한기계학회 논문집 A권

2018 .10

뇌수술을 위한 수술현미경에 부착 가능한 형광 관측 시스템 개발

김홍래 ,  이현민 ,  김광기 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

분산센서망에서 탐지한 센서의 선별을 이용한 향상된 표적 위치추정 기법

류창수

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

수술로봇시스템에 대하여

곽호성

조명·전기설비

2024 .11

최소 침습 수술을 위한 와이어로 구동하는 수술 로봇의 개발

진상록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Localization Techniques Based on Image Sensor and Visible Light Communication

Nam-Tuan Le ,  Md. Sha ,  eef Ifthekha 외 3명

한국통신학회논문지

2016 .01

Text Localization에 대한 기법들 비교 분석

이나래

Proceedings of KIIT Conference

2019 .11

관절을 보유한 복강경 수술 기구의 지능화 연구

최준명 ,  김현준 ,  정창욱 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .04

복강경로봇 수술에서의 Optical flow 를 이용한 수술도구 추적 알고리즘

최바름 ,  조경민 ,  최송이 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Outdoor Mobile Robot Localization with Factor Graph and GNSS Uncertainty Map

Soohyun Cho ,  Jinwon Lee ,  Geonhyeok Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구

민지홍 ,  최지훈 ,  곽기호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12