세그웨이를 위한 낮은 복잡도를 갖는 제어기의 설계

김병우 ,  황성조 ,  박봉석

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

자이로스코프 원리를 이용한 탈부착 세그웨이 설계

송해석 ,  이종희 ,  박유진

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

PID제어기를 이용한 세그웨이 자세제어

라주혁 ,  임재현 ,  전신현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

세그웨이 로봇을 위한 성능 함수 기반 제어기 설계

박봉석 ,  백승묵 ,  서방원 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

[지능로봇] SEA를 이용한 고속 세그웨이의 주행 안정성 향상

윤하늘 ,  방진욱 ,  김지현 외 1명

전자공학회논문지

2019 .04

직렬 탄성 액추에이터를 사용하여 원심력 보상을 적용한 세그웨이 선회 주행 안정성 향상

방진욱 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

세그웨이에 장착된 직렬 탄성 액추에이터를 이용한 탑승자 무게 추정

권영근 ,  방진욱 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

밸런싱 로봇의 고속 곡선주행 안정성 향상

김대우 ,  방진욱 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .09

Finite Element Analysis and Design of Metal Structures(2013)

Ehab Ellobody ,  Ran Feng ,  Ben Young 외 1명

한국강구조학회지

2016 .08

Design of Fuzzy Logic Control System for Segway Type Mobile Robots

Sangfeel Kwak ,  Byung-Jae Choi

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2015 .06

복합재 기반으로 설계된 항공기 동체조립체에 대한 정하중 구조시험 및 유한요소해석

원문섭 ,  서보휘 ,  권재룡 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

Design of Simple-Structured Fuzzy Logic Systems for Segway-Type Mobile Robot

Hyun-Ho Yoo ,  Byung-Jae Choi

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2015 .12

유한요소해석을 이용한 충격 계수 산출

권순기 ,  고만수

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

Control of a Segway with unknown control coefficient and input constraint

Bong Seok Pa ,  k

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2016 .06

복합재 항공기 주익구조물에 대한 정적 구조시험 및 유한요소해석

서보휘 ,  원문섭 ,  김종헌 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

유한요소해석을 이용한 판단조 공정설계

박민철 ,  이찬주 ,  신현집

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

유한요소해석을 통한 회전성형공정 설계 최적화

오상현 ,  오영석 ,  성백근 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07

유한요소해석 결과의 가시화 속도 향상 연구

김진후 ,  김현규

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

실험계획법 및 유한요소해석을 이용한 판단조부품의 공정설계

박민철 ,  전만수 ,  김동환 외 2명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2017 .05

평판구조의 Mesh Design에 따른 유한요소해석 결과 연구

장승명 ,  장명호 ,  정제평

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2019 .05