개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
세그웨이를 위한 낮은 복잡도를 갖는 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
유한요소해석을 이용한 세그웨이 구조설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
PID제어기를 이용한 세그웨이 자세제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
자이로스코프 원리를 이용한 탈부착 세그웨이 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
Control of a Segway with unknown control coefficient and input constraint
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2016 .06
스스로 일어나는 Segway형 밸런싱 로봇에 대한 제어기 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
[지능로봇] SEA를 이용한 고속 세그웨이의 주행 안정성 향상
전자공학회논문지
2019 .04
로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2024 .10
볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
직렬 탄성 액추에이터를 사용하여 원심력 보상을 적용한 세그웨이 선회 주행 안정성 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Design of Fuzzy Logic Control System for Segway Type Mobile Robots
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2015 .06
Design of Simple-Structured Fuzzy Logic Systems for Segway-Type Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2015 .12
밸런싱 로봇의 고속 곡선주행 안정성 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .09
Modelling and Design a Self-balancing Dual-wheeled Robot with PID Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
외란이 존재하는 회전익기 비선형 제어기의 강건성에 대한 튜닝 함수의 효과
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
세그웨이에 장착된 직렬 탄성 액추에이터를 이용한 탑승자 무게 추정
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
돌봄로봇 안전 및 성능평가 가이드라인 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
사물 인터넷을 이용한 반도체 증착 공정의 부하 최소화 설계와 해석
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2017 .06
Multi Layer Perceptron을 이용한 See Saw System 균형제어
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
0