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고경남 (강릉원주대학교) 김태우 (강릉원주대학교) 허준영 (강릉원주대학교) 황환철 (에스제이테크) 박성욱 (강릉원주대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2021년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,399 - 1,400 (2page)

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2021

농업용 E-mobility를 위한 지도 및 경로 생성 모듈 구현
고경남 ,  김태우 ,  허준영 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2021.06 학술대회자료

2020

농업용 E-mobility 경로계획 시뮬레이터 구현
고경남 ,  김태우 ,  이정수 외 3명 대한전자공학회 학술대회 2020.11 학술대회자료

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In this paper, we modules that can generate maps via lidar data and paths to a goal position on a map for agricultural E-mobilities. The path-generation module includes a path smoothing process and a ... 전체 초록 보기

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