메카넘 휠을 이용한 전방향 이동로봇설계

김룡섭 ,  류상현 ,  박진수 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

4 개의 볼 휠을 갖는 전 방향 이동 로봇의 개발

이승준 ,  우수호 ,  최재환 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어

조상영 ,  심병균 ,  이현철 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

전방향 구동이 가능한 비행로봇의 디자인, 제어 및 예비 실험

박상율 ,  이정섭 ,  안준모 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

두 종류의 전방향 모바일 로봇의 궤적 추종 및 자세 제어 실험

변승현 ,  임경선 ,  이동헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

전방향성 휠 기반 모바일 생산 플랫폼의 운동 인자 분석

권오섭 ,  Anand. P. Jaiswal ,  박형욱

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

전 방향 이동로봇의 실내 바닥면에 따른 동작성 분석

이재홍 ,  홍준기 ,  최재환 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구

성창현 ,  김지훈 ,  최민규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

다기능 구현이 가능한 모듈형 로봇 설계

박현철 ,  안재식 ,  박재성 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

메카넘 휠 기반의 전방향 이동 로봇의 개발

김봉한 ,  우수호 ,  이승준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

마커와 카메라를 이용한 스키드 구동 이동 로봇의 회전 운동 분석

하종은

한국전자통신학회 논문지

2016 .01

지능제어 로봇용 구동모터의 기술동향

이정종

전자공학회지

2021 .04

로봇청소기용 항법센서 개발

장우협 ,  이정환 ,  류근록

로봇과 인간

2015 .05

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03

전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇

강수민 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2022 .03

샘플 데이터 퍼지 제어 기반 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종

이혜민 ,  강동엽 ,  권우경 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

농업용 이동 로봇용 지능형 전기구동 제어기의 설계

이기창 ,  권민관 ,  조경식 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2023 .05

듀얼 모드 로봇청소기용 전력변환장치 설계 및 제어

김민중 ,  주동명 ,  이병국

전력전자학회 학술대회 논문집

2015 .11

메카넘 바퀴를 갖는 전방향 모바일 로봇의 개발

강태훈 ,  박희진 ,  이현주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05