심혈관 중재 시술을 위한 카테터 원격 제어 로봇 시스템 개발

박상훈 ,  최재순 ,  문영진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

심혈관계 중재시술을 위한 로봇 카테터 제어 시스템의 카테터 팁 조작용 마스터의 개발

문영진 ,  최재순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

햅틱원격제어형 혈관중재시술 보조로봇의 임상 시제품 개발

문영진 ,  최재순

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

심혈관 중재 시술을 위한 유연 카테터 가이드 로봇의 개발

김기영 ,  우현수 ,  서정욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

원격 심혈관 중재 시술을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템 개발

박상은 ,  박상훈 ,  김성준 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

원격제어 기반의 심혈관 중재시술 로봇 시스템을 위한 시술자 조작 시스템 개발

문영진 ,  김성준 ,  최재순

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

부정맥 시술을 위한 마스터-슬레이브 원격제어 · 로봇 시스템 개발

문영진 ,  박상훈 ,  후젠카이 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .08

Design of robotic vascular intervention system

후젠카이 ,  박상훈 ,  김성준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

산업용 로봇 원격제어 안정성 확보를 위한 힘 피드백

류석우 ,  양기훈 ,  류영선

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

로봇 지원 원격 초음파 영상진단을 위한 마스터-슬레이브 시스템의 개발

서준호 ,  조장호 ,  권오원

로봇학회 논문지

2017 .12

햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템

류석우 ,  류영선 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

부정맥 고주파 절제술을 위한 전극도자 원격제어 시스템의 개발

문영진 ,  원종석 ,  최재순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

유압시스템기반 듀얼 암 매니퓰레이터의 Master 로봇 설계

박재범 ,  박종원 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

전신 원격 조종 시스템을 위한 로봇 팔 조종기 개발

심창용 ,  박신석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

물체 운반을 위한 다수 로봇의 협조제어

정희인 ,  호앙낫민 ,  우창준 외 1명

로봇학회 논문지

2015 .09

보행보조로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  최치훈 ,  최낙주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

자동차 공장의 스마트 인솔 기반 모바일 로봇 원격 조작 시스템

강연 ,  김지수 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application

Han Gyeol Gang ,  Seung-Bok Choi ,  Jung Woo Sohn

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

로봇 팔의 원격제어를 위한 스튜어트 플랫폼 기반의 조작장치

이상덕 ,  유홍선 ,  안국현 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .02

로봇의 원격 작업을 위한 시각화 및 영상 처리 시스템에 관한 연구

문종술 ,  변다솔 ,  남성현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10