학습 기반 모델 예측 제어를 이용한 스키드형 자율주행차량의 경로제어

김태완 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

스키드 조향 방식의 4륜 구동 인휠 무인지상차량 설계

김현일 ,  신덕식 ,  오국환

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

자율주행 자동차의 스키드 조향 방법 기반 차선 변경을 위한 적응형 망각 인자를 이용하는 슬라이딩 모드 휠 속도 제어 알고리즘

김학주 ,  오광석

한국자동차공학회논문집

2022 .10

경로 추종 제어를 위한 4 륜 스키드조향 플랫폼의 모델링

정우태 ,  전승우 ,  김영범 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

수송용 Type-4 튜브 스키드의 설계 및 제작

정영태 ,  이동은

한국가스학회 학술대회논문집

2017 .11

A Study on Distortion Control for Boom of Skid Loader

Woo-young Choi

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2017 .11

승용차용 슬라이딩 도어 메커니즘 설계 및 해석

최준길 ,  전의식 ,  박대호

한국기계기술학회지

2015 .01

A mean-absolute-deviation based method for optimizing skid sequence in shipyard subassembly

Kyung-Tae Lee ,  Yung-Keun Kwon

한국컴퓨터정보학회논문지

2022 .12

자율 자동차 캐빈에서의 기술과 경험 디자인의 융합 사례 - 미래 Smart Cabin Experience 개발

이철배 ,  이호필 ,  황인영 외 2명

오토저널

2022 .05

Development of the Autonomous Navigation Algorithm based on the Geometric Method for Skid Steering Vehicles: Convergence of Skid Steering and Pure Pursuit Methods Using Compensation Coefficients

Junghyun Kim ,  Ca ,  l D. C 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

수소의 충전 및 방출 시간에 따른 튜브스키드의 온도 분포 해석

이예승 ,  유계형 ,  최윤실 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

An Improved Continuous Transformed Integral Sliding Mode Control(ICTISMC) with Prescribed Control Performance for Regulation Controls of Uncertain General Linear Systems

Jung-Hoon Lee

전기학회논문지

2019 .06

무인 6륜 스키드 조향 차량의 원격 조종을 위한 조향모델 검증

조준희 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

총 중량 10톤급 타입 4 수소 튜브 스키드의 구조 안정성 평가

장병춘 ,  진지원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .06

총 중량 10 톤급 타입 4 수소 튜브 스키드의 구조 안전성 평가

장병춘 ,  진지원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .06

UWB 센서를 이용한 실내 위치 인식 기반 4WD SSMR(Skid-steering Mobile Robot)의 경로 추종제어에 관한 연구

박은성 ,  이길수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

대변형을 고려한 스키드 착륙장치 구조해석

이정진 ,  김명준 ,  신중찬

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2016 .05

Fuzzy dynamic sliding mode control for permanent magnet synchronous generator model

Ramasamy Kavikuma ,  Seung-Hoon Lee ,  Ramalingam Sakthivel 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10